取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
? ? ? 要了解伺服電機和步進的區(qū)別,我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理。
? ? ? 步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運行的??梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到控制位移的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。而伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
? ? ? 第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈沖個數(shù),伺服電機每旋轉(zhuǎn)一 個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
? ? ? 第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。
? ? ? 第三, 速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)) 需要200 ~ 400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。僅需幾ms,可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。
? ? ? 以上就是伺服電機和步進電機的區(qū)別,希望能對您有所幫助。