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? ? ? ?伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機械運動按預(yù)定要求進行自動控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
? ? ? 伺服控制系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種.
(1)伺服控制系統(tǒng)按被控量參數(shù)特性分類.
(2)伺服控制系統(tǒng)按驅(qū)動元件的類型分類.
伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)) 和氣動伺服系統(tǒng)。
(3)伺服控制系統(tǒng)按控制原理分類.
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。
常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下:
(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)
液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機提供動力基礎(chǔ),使用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作,完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設(shè)備中,主要有機-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。
(2) 交流伺服控制系統(tǒng)
交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外,具有一系列優(yōu)點。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。
(3) 直流伺服控制系統(tǒng)
交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),因此,它憑借控制簡單,調(diào)速性能優(yōu)異,在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。
(4) 電液伺服控制系統(tǒng)
它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。
以上是我們常用到的四種伺服控制系統(tǒng),他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別,各有自己的特點和優(yōu)缺點。因此在選擇或者購買的時候,就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實現(xiàn)的性能,通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品。
? ? ? ? 伺服控制系統(tǒng)請聯(lián)系佰闊捷自動化系統(tǒng)(上海)有限公司,電話:13067300526,網(wǎng)址:http://lgu.net.cn