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伺服控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。輸出盡可能以更快,更精確的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。那伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是什么呢?佰闊捷為您分享以下幾點(diǎn):
1,調(diào)速范圍寬。
2,精度高。伺服控制系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差,一般都在0.01-0.001mm之間。
3,有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
4,快速響應(yīng)性好,無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí),要求加減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過度過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5,低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)。一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4-6倍而不損壞。
6,可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度,濕度,振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
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